研究業績(研究講演)

基本情報

氏名(漢字) 橋本 雅文
氏名(カナ) ハシモト マサフミ
氏名(ローマ字) HASHIMOTO Masafumi

発表タイトル

Dynamic Control Approach for Motion Coordination of Multiple Wheeled Mobile Robots Transporting a Single Object

学会名称

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’93)

開催年

1993

国内外別

国外

講演種類

研究発表

開催地