研究業績(研究講演)

基本情報

氏名(漢字) 橋本 雅文
氏名(カナ) ハシモト マサフミ
氏名(ローマ字) HASHIMOTO Masafumi

発表タイトル

デッドレコニングとレーザ位置計測の統合による車輪型移動ロボットの位置推定に関する研究―適応フィルタリングによるロボットの位置推定とデッドレコニング系のキャリブレーション―

学会名称

第5回アドバンティ・シンポジウム

開催年

1992

国内外別

国内

講演種類

研究発表

開催地