研究業績(研究講演)

基本情報

氏名(漢字) 橋本 雅文
氏名(カナ) ハシモト マサフミ
氏名(ローマ字) HASHIMOTO Masafumi

発表タイトル

Interacting Multiple Model法に基づく移動ロボットの故障診断に関する研究―センサ系の故障診断機能を有するデッドレコニングシステム―

学会名称

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

開催年

2001

国内外別

国内

講演種類

研究発表

開催地