研究業績(研究講演)

基本情報

氏名(漢字) 橋本 雅文
氏名(カナ) ハシモト マサフミ
氏名(ローマ字) HASHIMOTO Masafumi

発表タイトル

Sensor Fault detection and Identification in Dead-Reckoning System of Mobile Robot: Interacting Multiple Model Approach

学会名称

the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001)

開催年

2001

国内外別

国外

講演種類

研究発表

開催地