研究者情報

基本情報

氏名(漢字) 橋本 雅文
氏名(カナ) ハシモト マサフミ
氏名(ローマ字) HASHIMOTO Masafumi
性別
生年月日
研究室 京都府京田辺市多々羅都谷 同志社大学 恵喜館208号室
研究室電話番号
研究室FAX番号
メールアドレス mhashimo@mail.doshisha.ac.jp

研究者基礎データ

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研究歴

1981-1989 移動ロボット制御の研究
1981-1992 移動ロボットのレーザベースト自己位置推定の研究
1992-1997 移動ロボットのビジョンベーストセンシングの研究
1989-2000 マルチ移動ロボットの協調制御の研究
1997-2004 モジュール型移動ロボットのセンシング・制御の研究
2000- ロボット故障診断・フォルトトレラント制御の研究
2000- レーザレーダによる周囲環境認識の研究
2003- ディペンダブルセンシングシステムの研究
2005- 知的移動支援ロボット・パーソナルモビリティロボットの研究
2006-  マルチ移動ロボットセンシング・環境認識の研究
2009- 移動ロボットの屋外ナビゲーションの研究

研究職歴

1981-1988 大阪府立大学工学部助手(航空工学科)
1989-2001 広島大学工学部 助教授(機械系)
       (広島大学大学院工学研究科 助教授兼任)
2001-2004 広島大学大学院工学研究科 助教授
       (機械システム工学専攻)
       (広島大学工学部 助教授兼任)	
2004-2007 同志社大学工学部 教授(情報システムデザイン学科)
2008-     同志社大学理工学部 教授(インテリジェント情報工学科)

研究キーワード

移動ロボット,ビークルオートメーション,ITS,センシング情報処理,運動制御,ディペンダブルシステム

出身大学院

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出身大学

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研究者活動データ

委員歴

 

研究業績(論文・解説等)

研究業績(口頭発表・ポスター)

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研究業績(研究講演)

研究業績(特許)

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社会活動

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提供可能な資源

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コメント可能テーマ

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マスコミ活動

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