所属

• 理工学部インテリジェント情報工学科

職名

• 博士後期課程教授

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取得学位

• 工学博士 大阪府立大学 論文 1988
• 工学修士 大阪府立大学 課程 1981

研究分野

• 1.ロボット工学 ロボティクス
• 2.情報処理 センシング情報処理
• 3.制御応用 メカトロ情報システム
• 4.運輸交通・サービス

研究歴

1981-1989 移動ロボット制御の研究
1981-1992 移動ロボットのレーザベースト自己位置推定の研究
1992-1997 移動ロボットのビジョンベーストセンシングの研究
1989-2000 マルチ移動ロボットの協調制御の研究
1997-2004 モジュール型移動ロボットのセンシング・制御の研究
2000-　ロボット故障診断・フォルトトレラント制御の研究
2000-　レーザレーダによる周囲環境認識の研究
2003-　ディペンダブルセンシングシステムの研究
2005-　知的移動支援ロボット・パーソナルモビリティロボットの研究
2006-  マルチ移動ロボットセンシング・環境認識の研究
2009-　移動ロボットの屋外ナビゲーションの研究

研究職歴

1981-1988 大阪府立大学工学部助手（航空工学科）
1989-2001 広島大学工学部 助教授（機械系）
　　　　　　　（広島大学大学院工学研究科 助教授兼任）
2001-2004 広島大学大学院工学研究科 助教授
　　　　　　　（機械システム工学専攻）
　　　　　　　（広島大学工学部 助教授兼任）	
2004-2007 同志社大学工学部 教授(情報システムデザイン学科)
2008-     同志社大学理工学部 教授(インテリジェント情報工学科)

科研費分類による研究分野

• 1.知能機械学・機械システム（5007）
• 2.知覚情報処理・知能ロボティクス（1006）
• 3.計測工学（5106）

研究キーワード

出身大学院

出身大学

所属学会

• 1.IEEE
• 2.システム制御情報学会
• 3.日本ロボット学会
• 4.日本機械学会
• 5.精密工学会

委員歴

受賞学術賞

• 1.日本自動制御協会（システム制御情報学会）椹木記念賞奨励賞 1984
• 2.第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2004ベストセッション講演賞 2004

研究業績（論文・解説等）

• 1.灯台方式による移動体の現在位置および進行方位の同時測定法 橋本　雅文 Robot 31 45-51 1981
• 2.An Experimental System for Automatic Guidance of Roboted Vehicle Following the Stored in Memory 橋本　雅文 187-194 1981
• 3.自動誘導ができる手押し車 橋本　雅文 システムと制御(別冊) 26 6 22-26 1982
• 4.Automatic Vehicle Guidance - Commanded Map Routing 橋本　雅文 Proceeding of the 32nd IEEE Vehicular Technology Conference 62-67 1982
• 5.Position Finding of Ground Vehicle by Use of Laser Beam and Corner Cube 橋本　雅文 348-355 1982

研究業績（著書）

• 1.自動搬送技術 トリケップス 1983
• 2.精密小型モータ活用技術 工業調査会 156-160 1986
• 3.Model-Based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair　(Book Chapter) Mechatronic Systems INTECH 2010

研究業績（口頭発表・ポスター）

研究業績（研究講演）

• 1.An Experimental System for Automatic Guidance of Roboted Vehicle Following the Stored in Memory 11th International Symposium on Industrial Robots 1981
• 2.新しいハイブリッドモード自動車のパンタグラフの摩耗を考慮した自動誘導シミュレーション 第20回計測自動制御学会学術講演会 1981
• 3.空港における航空機・各種移動体の現在位置・方位のマイクロコンピュータとレーザ利用による瞬時計測 電子通信学会技術研究報告 1981
• 4.Automatic Vehicle Guidance - Commanded Map Routing the 32nd IEEE Vehicular Technology Conference 1982
• 5.Position Finding of Ground Vehicle by Use of Laser Beam and Corner Cube IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS’82) 1982

研究業績（その他）

• 1.マイクロインテレクス株式会社　技術調整役 2009

研究業績（特許）

研究課題

• 1.移動ロボット学／ビークルオートメーション
• 2.ロボットセンシング
• 3.ロボット制御
• 4.ロボット安全

産学官連携研究

• 1.移動ロボットやビークルのセンシング，コントロール，安全システム

社会活動

提供可能な資源

コメント可能テーマ

マスコミ活動

科研費による研究

• 1.モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車体安定化協調制御に関する研究 基盤研究（Ｃ）（一般） 0
• 2.非ホロノミックモジュール型全方向移動ロボットの協調制御に関する研究 基盤研究（Ｃ）（一般） 0
• 3.生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究 基盤研究（Ｃ）（一般） 0
• 4.生産システムにおける先端技術に関する共同研究 その他 0
• 5.アジャイル生産における生産実施プロトタイプの開発 基盤研究（Ｃ）（一般） 0

外部資金による研究

• 1.タスク適合型群構成搬送ロボットシステムTRIPTERSの開発研究 公的機関（文部科学省・日本学術振興会を除く)からの各種助成 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)地域コンソーシアム開発事業 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
• 2.知的移動車椅子の高安全走行制御に関する研究 文部科学省各種事業 同志社大学大学院学術フロンティア研究プロジェクト「医工学研究の新展開―生体適合材料と福祉・介護システムの開発」 文部科学省